的发展历程中，模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到，历程虽艰辛，但发展至今，仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。对此，外国网友BeAmazed归纳了如今世界上的十大最先进仿人机器人，这中间还包括逆天的Atlas、聪明的ASIMO以及会唱会跳的机器人妹子HRP-4C等等。下面我们不妨一块儿来看看具体排名：

  如果对Kuratas知道，那肯定也知道Kuratas的介绍视频，视频中美女驾驶员一个微笑能让其发射BB加特林枪（BBgatlinggun），让Kuratas有了“笑面杀手”的称号。对了，去年美国巨型机器人制造商MegaBots约战的对象，正是Kuratas。

  Kuratas是日本机器人爱好者团体“水道桥重工”（Suidobashi Heavy Industries）的作品，高4米，重4吨。就像电影里由人类操控的机器人那样，Kuratas里面有个驾驶座，可以坐一个人，而这个驾驶员能够最终靠触摸屏的界面操作控制Kuratas。同时，Kuratas的手臂处还可以配备机关枪、火箭发射器，显然这家伙放在军事应用也能的。目前Kuratas有在售卖，价格130万美元（近870万人民币）。

  HRP-4C其实更像一个用于娱乐的机器人。由日本产业技术综合研究所研发，HRP-4C有着年轻亚洲女孩的相貌和苗条身材，会说话，表情丰富，关键是能歌善舞，在娱乐界的仿人机器人中，算是翘楚了。这机械女孩也跟奥巴马会面过喔。

  事实上，iCub长相有点渗人，那双眼睛和诡异的娃娃眼有的一拼。iCub一米多高，主要使用在在对AI的研究上，分布在全球各个实验室之中，致力于学习人类的思维方式。

  ASIMO是日本本田开发的产品，并于2000年10月推出第一代。ASIMO像是一位助手，它可识别面孔，姿势，动作和检测多个实体的移动，继而完成众多任务。本田一直在更新迭代ASIMO，而其最终目标亦是服务人类。

  Surena3由伊朗德黑兰大学开发，是用于研究的双足人形机器人。在恶劣的条件下也能保持平衡。

  PETMAN由波士顿动力公司研制，可以像人一样活动行走，它的主要职能是为美军实验化学防护衣。

  此Romeo不是莎士比亚笔下为爱情而牺牲的人物，而是人形机器人Romeo。Romeo是法国机器人公司Aldebaran旗下的产品，旨在帮助缺乏自理能力的人。话说，长得还蛮治愈的。

  由斯坦福大学开发的Ocean One是一个水下人形机器人，它能够在一定程度上帮助人类探索大海的深处。其配备的两只手具有力量传感器，使它能够感受物体的存在和重量，做到轻拿轻放而不损坏物体。

  这个真人大小的机器人Robo Thespian主要是以服务机器人的身份出现在公众场合，例如博物馆。现在已经出到第三版本，它是可互动的、会多种语言并且很友好，因此适合在各场合中与人类交流。

  Atlas就不用多做介绍了。这是由波士顿动力公司为美军开发的机器人，能够说是目前公认为最先进的人形机器人，不仅能行走，提取物品，关键是能在户外恶劣的地形下作业。未来拟应用在搜索救援方面。

  看完排名，相信一定会有人出来喊不服，没关系，毕竟每个人心中都有它的那个“钢铁侠”！BOYSO还觉得ASIMO的排名应该更靠前呢。

  ;gt;点此查看全文 3.全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技

  模糊控制器 前言 很荣幸参与到由全志在线开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发，同时

  的运营成本、人力成本还在逐步的提升(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

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  自编程是如何完成的。 自编程其实也不是很高深的问题。 当用户给出参数时，有时也包括逻辑。 例如用户说，若设备打开完毕，执行一个命令。 这个例子就包括了一个如果。你的智能

  设备如此整理后，能形成一个函数库。加上c语言的mach函数库，并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。

  模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。 有了这两点，

  的长期稳定运行。对于控制算法的实现，能够使用PID控制器或者模糊控制器，以达到更精准的控制效果。 最常见的是TB67S249FTG芯片，它是一种适用于双极性步进电机的驱动芯片，采用了

  开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断要不要再次填充水。如果水位已满，

  分重要的角色。以上就是基于飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡检

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